松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
作為機械輔助運行元件松下伺服電機，當你想要更改伺服控制器的參數(shù)時，卻又不知從何下手，下面小編就來教你一下松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法。
松下伺服電機如何反轉(zhuǎn)具體如下：
1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。
2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的性來改變。
3.或者保持原來的模擬電壓的性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。
4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設定值不同，而發(fā)生不同的改變，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的性。
松下伺服電機良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境。
更新時間：2017-08-01 
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